音圈電機模組采用模塊化設(shè)計，利用圓筒式音圈電機直接驅(qū)動負(fù)載，配合高精度直線導(dǎo)軌，可實現(xiàn)高精度行走精度及運動定位精度。
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單位 |
MVA35 |
MVA50 |
MVA60 |
MVA108 |
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行程 |
mm |
7 |
10 |
25 |
32 |
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單向重復(fù)精度 |
μm |
±1 |
±1 |
±1 |
±1 |
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直線度 |
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±3μm/25 mm |
±3μm/25 mm |
±3μm/25 mm |
±3μm/25 mm |
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平面度 |
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±3μm/25mn |
±3μm/25mn |
±3μm/25 mm |
±3μm/25 mm |
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連續(xù)推力 |
N |
20.2 |
50 |
19.8 |
283 |
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機械特征 |
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外觀尺寸W×L×H |
mm×mm×mm |
260×120×130 |
150×60×65 |
165×60×73.5 |
260×120×130 |
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最大負(fù)載 |
kg |
0.8 |
1.3 |
2 |
8 |
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總質(zhì)量 |
kg |
0.8 |
1.55 |
1.85 |
12 |
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平臺材料 |
航空鋁，黑色陽極氧化 |
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電氣性能 |
|||||
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驅(qū)動類型 |
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音圈電機 |
音圈電機 |
音圈電機 |
音圈電機 |
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推力常數(shù) |
N/A |
12.89 |
37.21 |
13.3 |
72.2 |
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峰值出力 |
N |
75.5 |
120.1 |
69.8 |
1296 |
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峰值電流 |
A |
5.86 |
3.22 |
5.25 |
17.96 |
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連續(xù)電流 |
A |
1.57 |
1.34 |
1.48 |
3.93 |
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電阻 |
ohms |
4.65 |
7.12 |
6.42 |
6.27 |
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電感 |
mH |
2.37 |
7.57 |
3.43 |
6.2 |
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反饋類型 |
增量式光學(xué)線性編碼器 |
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反饋分辨率 |
μm |
0.1 |
0.1 |
0.1 |
0.1 |
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電氣限位 |
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光學(xué)式傳感器 |
光學(xué)式傳感器 |
光學(xué)式傳感器 |
光學(xué)式傳感器 |
