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- 兩軸360°無限制旋轉(zhuǎn)萬向節(jié)系統(tǒng)
- 高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、非接觸力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)
- 高剛度、高精度交叉滾子軸承設(shè)計(jì)
- 內(nèi)置長(zhǎng)壽命的導(dǎo)電滑環(huán)
激光制導(dǎo)、激光雷達(dá)和空中目標(biāo)跟蹤等領(lǐng)域。特別適用于光電傳感器和前視紅外測(cè)試、陀螺儀的角度測(cè)試和慣性單元的加速度測(cè)試。
二維精密轉(zhuǎn)臺(tái)采用了大尺寸中空和正交性設(shè)計(jì)思想，能實(shí)現(xiàn)俯仰和垂向旋轉(zhuǎn)兩個(gè)軸的高精度、高剛度360°無限制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
*接口尺寸數(shù)據(jù)來源于GS200
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技術(shù)指標(biāo) |
單位 |
GS100-00 |
GS150-00 |
GS200-00 |
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行程 |
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360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)/俯仰 |
360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)/俯仰 |
360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)/俯仰 |
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最大轉(zhuǎn)速 |
rpm |
100 |
100 |
100 |
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加速度 |
rpm |
100 |
100 |
100 |
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精度 |
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±24µrad to ±192urad(±5arcsec to ± 40 arcsec) |
±24µrad to ±192µrad(±5arcsec to ±40 arcsec) |
±24µrad to ± 192µrad(±5arcsec to ±40 arcsec) |
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旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度 |
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19.4µrad(4arcsec) |
19.4µrad(4arcsec) |
19.4µrad(4arcsec) |
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俯仰重復(fù)精度 |
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14.5µrad(3arcsec) |
14.5µrad(3arcsec) |
19.4µrad(4arcsec) |
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軸擺動(dòng)誤差 |
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97µrad(20arcsec) |
97µrad(20arcsec) |
97µrad(20arcsec) |
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正交性 |
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72µrad(15arcsec) |
72µrad(15arcsec) |
72µrad(15arcsec) |
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機(jī)械特征 |
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最大負(fù)載 |
Kg |
6.8 |
6.8 |
16 |
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旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 |
Kg•m² |
0.046 |
0.088 |
0.277 |
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俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 |
Kg•m² |
0.001 |
0.004 |
0.016 |
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平臺(tái)質(zhì)量(無鏡片) |
Kg |
9.5 |
11.1 |
22 |
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鏡面中心高度 |
mm |
181 |
220 |
322 |
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中空尺寸 |
mm |
95 |
144.3 |
206 |
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平臺(tái)材料 |
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航空鋁，黑色陽(yáng)極氧化 |
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在GS系列產(chǎn)品序列里，配置了可根據(jù)用戶實(shí)際應(yīng)用選擇的可選項(xiàng)?？蛇x內(nèi)容包括中空孔徑、編碼器等選項(xiàng)。
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表1導(dǎo)軌選項(xiàng) |
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-100 |
100mm中空尺寸，配置直線電機(jī)和限位 |
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-150 |
150mm中空尺寸，配置直線電機(jī)和限位 |
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-200 |
200mm中空尺寸，配置直線電機(jī)和限位 |
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表2編碼器選項(xiàng) |
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-S1 |
增量式模擬光學(xué)式編碼器，1Vpp |
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-S2 |
增量式數(shù)字光學(xué)式編碼器，RS422 |
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-S3 |
絕對(duì)式光學(xué)式編碼器，BISS |
